Необходимые команды для собак. Категории: Дрессировка и воспитание собак. Когда можно приступать к тренировкам




Сегодня мы поговорим о том, что такое GPS, как работает эта система. Уделим внимание развитию данной технологии, ее функциональным особенностям. Также обсудим, какую роль в работе системы играют интерактивные карты.

История появления GPS

История появления глобальной системы позиционирования, или определения координат, началась в США еще в далеких 50-х годах при запуске первого советского спутника в космос. Бригада американских ученых, следивших за запуском, заметила, что при отдалении спутник равномерно меняет свою частоту сигнала. После глубокого анализа данных они пришли к выводу, что при помощи спутника, если говорить более подробно, то его расположения и издаваемого сигнала, можно точно определить нахождение и скорость передвижения человека на земле, как и наоборот, скорость и нахождение спутника на орбите при определении точных координат человека. К концу семидесятых годов Минобороны США запустило систему GPS в своих целях, а еще через несколько лет она стала доступна для гражданского применения. Система GPS как работает сейчас? Точно так, как и работала в то время, по тем же принципам и основам.

Сеть спутников

Более двадцати четырех спутников, находящихся на околоземной орбите, передают радиосигналы привязки. Количество спутников варьируется, но на орбите всегда находится нужное их число для обеспечения бесперебойной работы, плюс некоторые из них есть в запасе, чтобы в случае поломки первых принять их функции на себя. Так как срок службы каждого из них приблизительно около 10 лет, производится запуск новых, модернизированных версий. Вращение спутников происходит по шести орбитам вокруг Земли на высоте менее 20 тысяч км, оно образует взаимосвязанную сеть, которой управляют станции GPS. Находятся последние на тропических островах и связаны с основным координационным центром в США.

Как работает GPS-навигатор?

Благодаря этой сети можно узнать местонахождение при помощи вычисления задержки прохождения сигнала от спутников, и при помощи этой информации определить координаты. Система GPS как работает сейчас? Как и любая сеть навигации в пространстве - она совершенно бесплатна. Она с высокой эффективностью работает при любых погодных условиях и в любое время суток. Единственная покупка, которая должна у вас быть, это сам GPS-навигатор или устройство, которое поддерживает функции GPS. Собственно, принцип работы навигатора строится на давно используемой простой схеме навигации: если точно знаете место, где находится маркерный объект, наиболее подходящий на роль ориентира, и расстояние от него до вас, нарисуйте окружность, на которой точкой обозначьте ваше месторасположение. Если радиус окружности велик, то замените ее прямой линией. Проведите несколько таких полос от возможного вашего расположения в сторону маркеров, точка пересечения прямых обозначит ваши координаты на карте. Вышеупомянутые спутники в таком случае как раз и играют роль этих маркерных объектов с расстоянием от вашего месторасположения около 18 тысяч км. Хотя вращение их по орбите и происходит с огромной скоростью, местоположение постоянно отслеживается. В каждом навигаторе установлен GPS-приемник, который запрограммирован на нужную частоту и находится в прямом взаимодействии со спутником. В каждом радиосигнале содержится определенное количество закодированной информации, которая включает в себя ведомости о техническом состоянии спутника, местонахождении его на орбите Земли и часовом поясе (точное время). К слову, информация о точном времени и является наиболее нужной для получения данных о ваших координатах: происходящее вычисление отрезка времени между отдачей и приемом радиосигнала умножается на скорость самой радиоволны и путем недолговременных подсчетов рассчитывается расстояние между вашим навигационным прибором и спутником на орбите.


Сложности синхронизации

Исходя из этого принципа навигации, можно предположить, что для точного определения ваших координат могут понадобиться всего два спутника, на основе сигналов которых легко будет найти точку пересечения, и в итоге — место, где вы находитесь. Но, к сожалению, технические причины требуют применения еще одного спутника как маркера. Главная проблема заключается в часах GPS-приемника, что не позволяет провести достаточную синхронизацию со спутниками. Причиной этому является разница в отображении времени (на вашем навигаторе и в космосе). На спутниках присутствуют дорогие высококачественные часы на атомной основе, что позволяет им вести подсчет времени с предельной точностью, тогда как на обычных приемниках такие хронометры применить попросту невозможно, так как габариты, стоимость, сложность в эксплуатации не позволили бы применять их повсюду. Даже малая ошибка в 0.001 секунды может сместить координаты более чем на 200 км в сторону!


Третий маркер

Так что разработчики решили оставить обычную технологию кварцевых часов в GPS-навигаторах и пойти по другому пути, если говорить точнее - использовать вместо двух ориентиров-спутников — три, соответственно, столько же линий для последующего пересечения. Решение проблемы строится на гениально простом выходе: при пересечении всех линий с трех обозначенных маркеров, даже при возможных неточностях, создается зона в форме треугольника, за центр которого берется его середина - ваше расположение. Также это позволяет выявить отличие во времени приемника и всех трех спутников (для которых отличие будет одинаковым), что позволяет скорректировать пересечение линий ровно в центре, проще говоря — это определяет ваши координаты GPS.


Одна частота

Следует также заметить, что все спутники посылают на ваше устройство информацию на одной частоте, и это довольно необычно. Как работает GPS-навигатор и как воспринимает всю информацию корректно, если все спутники беспрерывно и одновременно посылают на него информацию? Все довольно-таки просто. Передатчики на спутнике для определения себя посылают в радиосигнале еще и стандартную информацию, в которой находится зашифрованный код. Он сообщает максимум характеристик спутника и заносится в базу данных вашего устройства, что потом позволяет сверять данные со спутника с базой данных навигатора. Даже при большом количестве спутников в зоне досягаемости очень быстро и легко их можно определить. Все это упрощает всю схему и позволяет использовать в GPS-навигаторах меньшие по размеру и более слабые антенны приема, что удешевляет и уменьшает дизайн и габариты устройств.

GPS-карты

Карты GPS загружаются на ваше устройство отдельно, так как вы сами влияете на выбор местности, по которой хотите передвигаться. Система всего лишь устанавливает ваши координаты на планете, а уже функцией карт является воссоздание на экране графической версии, на которую наносятся координаты, что и позволяет вам ориентироваться на местности. GPS как работает в данном случае? Бесплатно, это так и продолжает оставаться в таком статусе, карты в некоторых интернет-магазинах (и не только) все же платные. Зачастую для прибора с GPS-навигатором создаются отдельные приложения для работы с картами: как платные, так и бесплатные. Разновидность карт приятно удивляет и позволяет настроить дорогу из точки A в точку Б максимально информативно и со всеми удобствами: какие достопримечательности вы будете проезжать, кратчайший путь до пункта назначения, голосовой помощник, указывающий направление и другие.


Дополнительное GPS-оборудование

Применяется система GPS не только для указания вам нужного пути. Она позволяет производить слежку за объектом, на котором может находиться так называемый маячок, или GPS-трекер. Состоит он из самого приемника сигналов и передатчика на основе gsm, 3gp или иных протоколов связи для передачи информации о расположении объекта в сервисные центры, осуществляющие контроль. Применяются они во многих отраслях: охранной, медицинской, страховой, транспортной и многих других. Также существуют автомобильные трекеры, которые подключаются исключительно к автомобилю.


Путешествия без проблем

С каждым днем значения карты и бессменного компаса уходят все дальше в прошлое. Современные технологии позволяют человеку проложить дорогу для своего странствия с минимальными потерями времени, усилий и средств, при этом увидеть наиболее захватывающие и интересные места. То, что было фантастикой около столетия назад, сегодня стало реальностью, и воспользоваться этим может практически каждый: от военных, моряков и пилотов самолетов до туристов и курьеров. Сейчас большую популярность набирает и использование этих систем для коммерческой, развлекательной, рекламной отраслей, где каждый предприниматель может указать себя на глобальной карте мира, и его будет совсем нетрудно найти. Надеемся, что эта статья помогла всем, кто интересуется тем, GPS - как работает, по какому принципу происходит определение координат, какие его сильные и слабые стороны.

В век цифровых технологий мы с вами начинаем отказываться от обычных компасов, переходя на совершенно новые технологии. Такими технологиями сейчас являются навигаторы. Они вам и дорогу проложат, и запомнят ваш выбор, и подскажут где пробки, в общем, куча полезного. Но зачастую владельцы не знают, как работают эти приборы. Некоторые говорят — что это спутниковый сигнал, другие что сотовый, третьи вообще — что он сам позиционируется на месте! Но где же правда, как работает автомобильный (или какой либо другой) навигатор? Давайте разбираться …


Что хочется отметить, навигаторы это совершенно независимые устройства, работают автономно! ДА в некоторые из них может быть встроена сим карта, то есть позиционирование по сотовым вышкам, но это в качестве исключения, нежели в общей практике! Навигатор работает совершенно по другому принципу.

Техническая составляющая

Итак, прежде чем определять — как он работает, давайте вспомним, из чего же он состоит:

  • Собственно это «печатная» или еще называют «материнская плата» навигатора, которая заключается в корпус. Именно она «сердце» любого устройства, на ней устанавливается процессор, память и собственно сам приемник сигналов, GPS модуль (про это чуть позже).
  • Экран. Сейчас они практически все сенсорные, раньше зачастую встречались и обычные. Они строятся по TFT или IPS технологиям. Нужно отметить вторая технология позволяет повысить удобство от пользование навигатором, потому как на ней менее проявляются блики, также объекты более четкие и яркие. Всем советую брать именно с IPS матрицей. Хотя сейчас и TFT дисплеи покрывают антибликовым покрытием. Дисплей соединяется с «материнской платой» при помощи специальных шлейфов.
  • Аккумулятор. Также необходим, по сути, он мало чем отличается от телефонных или планшетных батарей. Позволяет работать устройству автономно, не зависимо от источников питания (электрическая цепь дома или автомобиля). Чем больше батарея, тем дольше он может работать, ведь расход энергии при позиционировании действительно большой.
  • Корпус. Хочется заострить на нем внимание. Ведь он реально важная составляющая. Раньше они делались только из пластика и были достаточно хлипкими, сейчас же все чаще встречаются версии с защищенным корпусом, он прорезиненный, такие навигаторы не бояться влаги, а некоторые даже могут погружаться в воду. Так что если вы занимаетесь экстремальными видами спорта, в том числе и авто. То вам нужно выбирать именно защищенный корпус.


Если подвести итог навигатор будь то автомобильный или обычный, по сути это маленький компьютер, зачастую по своим функциям похож на планшетный ПК.

Как работает электроника навигатора?

Все что я перечислил сверху, это всего лишь физическая составляющая или как говорят программисты на своем сленге «ЖЕЛЕЗО», без программ оно работать не будет.

Чтобы заставить ЖЕЛЕЗО издавать хоть какие-то сигналы на него устанавливают BIOS , он то и начинает заставлять работать все вместе – материнскую плату, GPS датчик, дисплей, аккумулятор, память, процессор.


Далее на него уже устанавливается операционная система . Сейчас самые популярные это Windows CE и Android, причем вторая система активно вытесняет первую из-за своей гибкости, стабильности и быстрой работы. Однако существуют и другие разработчики со своими системами, например GARMIN и Tom Tom, у них свои «операционки» и оболочки. Все эти системы специально адаптированы под сенсорный монитор, то есть здесь присутствует .


Ну все, поставили мы скажем — Android на свое «железо», но как он дальше будет работать? Как позиционировать?

Теперь нам нужно установить так называемую рабочую программу , сейчас их также десятки, самые распространенные в России, это конечно же Navitel, а также свои навигационные программы от поисковиков Яндекс и Google. Вообще если «порыть» можно найти не менее 10 программ, которые можно установить на свой навигатор.


Программа сама по себе начинает взаимодействовать с GPS модулем и определяет точку по координатам на мониторе вашего навигатора. Но вот без карт это бесполезно. Поэтому еще одной важной составляющей являются карты , которые как бы подкладываются в программу.

Как работают карты?

Навигатор как я написал выше, определяет координаты, в которых вы находитесь – долгота, ширина и высота. Если карт у вас в навигаторе нет, то на просто белом или черном дисплее вы будете видеть точку, возможно, будут указываться ваши координаты. Такая информация практически бесполезна. Подкладываются электронные карты, они также жестко привязаны к координатам, поэтому, когда навигатор определил место положения, то точка сопоставляется с местом на карте. Таким образом, вы видите свое местоположение.


Карты постоянно совершенствуются, на них появляются все больше опознавательных знаков, зачастую указаны адреса, улицы, дома, магазины, светофоры, радар-детекторы и прочая полезная информация. Нужно сказать, что это большая работа, и разработчикам постоянно нужно обновляться карты, ведь города и дороги изменяются.

Как работает « GPS» и «ГЛОНАСС»?

Вот мы и подошли к самому интересному, а именно к работе самого приемника. Чтобы узнать координаты, он отсылает через встроенную антенну, специальный запрос в Глобальную Систему Позиционирования (Global Position System или просто GPS), у которой на орбите нашей планеты есть группировка спутников. Дальше он получает ответ в зашифрованном виде, ответ с координатами, ответ передается навигационной программе, которая определяет место положения.

Для точности определения координат, и для корректной работы нужно как минимум связь с 4 спутниками, если их меньше, то программа может автоматически не заработать! Если на небе облака и тучи, то видимость спутников категорически падает. Также они практически не видны в зданиях, туннелях метро и других подземных частях.


GPS – это американская система позиционирования, однако Россия сейчас на данный момент разработала и успешно применяет свою альтернативную группировку спутников, которая получила название «ГЛОНАСС», да пока там спутников меньше, и работоспособность системы немного «плавает», но каждый год на орбиту выводятся новые и новые элементы стабильность растет год от года. Сейчас уже и не отличить где «GPS», а где «ГЛОНАСС».

В свою очередь навигаторы, будь то автомобильный или просто переносимый стационарный могут автоматически переключаться между системами позиционирования. Также доступен и ручной режим. В планах правительства России, сделать все современные автомобили оснащенными системой «ЭРА ГЛОНАСС».

Про сотовые вышки или нужен ли интернет?

Как вы, наверное, уже поняли навигатору не нужно интернет соединения ВООБЩЕ! Поэтому высказывания – «если нет интернета, нет и позиционирования» – МЯГКО СКАЗАТЬ ОШИБОЧНЫ! Навигационные системы работают на прямую, со спутниками и сотовые вышки им совершенно не нужны.

Но откуда же пошел такой миф? Все просто, виноваты в этом сотовые телефоны и первые навигационные системы от поисковиков (Яндекс Google). Именно они, в начале своего пути, позиционировали по расположению точки между базовыми станциями. То есть человек с телефоном запускал программу, она автоматически опрашивала сотовые вышки и они примерно, показывали ваше местоположение, погрешность была огромной, лично я сам помню до 2 километров, особенно в тех местах, где не было достаточно сотовых вышек (интернета). ДА и такое позиционирование было очень медленным, стояло выехать за город, сигнал терялся, интернет становился вообще «ниже плинтуса» и программа зависала. Проблема была еще и в том что вашему гаджету нужно было тянуть карты из интернета в режиме онлайн!

Сейчас совершенно другая ситуация, поисковики научили свои программы, корректно работать с GPS модулями:

  • Появилась возможность позиционирования через спутники, а не только через базовые станции. Есть и гибридный режим – спутники + вышки.
  • Можно выкачать карту вашей местности (города, села области и т.д.), что не дает не нужного расхода интернета.
  • Позиционирование очень точное, с точностью до метра.

Таким образом – ИНТЕРНЕТ для навигатора, даже в телефоне НЕ НУЖЕН! Вам достаточно включить GPS модуль, выкачать карты и пользоваться.

НА этом у меня все, читайте наш АВТОБЛОГ.

Современные разработки существенно облегчают жизнь автомобилистов. Работа одного небольшого прибора поможет сориентироваться на незнакомой местности, проложить оптимальный маршрут движения, рассчитать время в пути и миновать возникающие по дороге пробки. Речь идёт об автомобильном навигаторе . А ведь помимо основных функций в этом устройстве собран целый ряд дополнительных. Его можно использовать в качестве аудио- и видеоплеера, система Bluetooth объединит телефон и навигатор в систему громкой связи. Он оповестит о приближении АЗС, поста ГИБДД, камеры видеонаблюдения или других объектов.

Как работает автомобильный навигатор?

Автомобильный навигатор представляет собой устройство, состоящее из монитора, аккумуляторной батареи и печатной платы, объединяющей процессор, антенну, оперативную память. Принцип работы автомобильных навигаторов основан на обмене радиосигналами между приёмником и космическим спутником.

Основой всех подобных приборов служит система NAVSTAR GPS. Разработанная для нужд Министерства обороны США, впоследствии она была оборудована дополнительной частотой излучения сигнала для использования в гражданских целях. Систему GPS образуют двадцать четыре спутника плюс четыре наземные станции, контролирующие состояние спутников и корректирующие установленные в них часы.

Спутники расположены на своих орбитах таким образом, чтобы любой находящийся на поверхности Земли GPS-приёмник мог одновременно принимать сигналы минимум от четырёх из них. Такое условие необходимо для наиболее точного определения его положения в трёхмерной системе координат.

Непрерывный сигнал со спутников, содержащий информацию о параметрах их орбит, работе бортового оборудования и точном времени, посредством антенны попадает на процессор навигатора, совмещённый с дисководом и DVD с картой местности. Учитывая скорость прохождения сигнала между приёмником и каждым из спутников, процессор рассчитывает расстояние до них, определяет точные координаты автомобиля и переносит их на карту. Так же определяются координаты любой заданной точки для прокладывания к ней подходящего маршрута.

В 2011 году появились автомобильные приборы, работа которых помимо системы GPS опирается ещё и на российскую систему ГЛОНАСС. Точность таких моделей несколько выше.

Основные характеристики автомобильного навигатора

  • Объём памяти. Если модель не рассчитана на работу с дополнительной картой памяти, очень важен размер встроенной памяти, так как в неё записываются карты и программа навигации. Размер «оперативки» в различных моделях колеблется от 32 до 512 Мб.
  • Дисплей одна из важнейших характеристик. Качество получаемого изображения зависит от размера монитора и его разрешения. Диагональ современных приборов колеблется в диапазоне от 3,5 до 7 дюймов, наибольшее разрешение достигает 800х480 пикселей. Желательно наличие антибликового покрытия экрана.
  • Частота процессора. От неё зависит быстродействие всей системы. Недостаточная частота (менее 500 МГц) плохо отражается на работе с картами, имеющими повышенную детализацию.
  • Число каналов. Эта характеристика соответствует количеству спутников, с которым автомобильный навигатор может обмениваться информацией одновременно. Чем выше эта цифра, тем точнее показания прибора.
  • Чипсет. Выбор производителя данного компонента влияет на скорость и точность, с которыми работает автомобильный навигатор, его энергопотребление и экономичность.
  • Внешний вид. Сюда можно отнести способ крепления, возможность подключения внешней антенны и удобство подключения шнура питания к гнезду прикуривателя.

Помимо этого, при покупке автомобильного навигатора следует обращать внимание на технические характеристики, навигационную программу, ёмкость аккумулятора, ну и, конечно, его стоимость.

Любой крупной и сильной собакой можно управлять, если она знает основные команды. Чтобы питомец беспрекословно слушался хозяина и понимал его, обучение нужно начинать с самого раннего возраста. С двух до восьми месяцев он должен научиться общему послушанию. После этого можно приступить к специальному курсу дрессировки, в ходе которого животное узнает более сложные команды.

Чтобы выдрессировать пса, необязательно нанимать инструктора. Это можно сделать самостоятельно, вооружившись специальными знаниями.

    Показать всё

    Правила проведения занятий

    Простые команды можно отрабатывать даже дома, однако, это неполноценная дрессировка, так как собака откажется слушаться хозяина на улице. Занятия рекомендуется проводить во время прогулки в безлюдном месте, где никто не мешает и не отвлекает.

    Чтобы научить собаку командам, с ледует тренировать ее трижды в неделю, минимум – два раза в неделю. Занятия должны продолжаться 30-40 минут. Когда животное освоится, продолжительность уроков увеличивают до 1-1,5 часа. В дрессировке вредны излишества. Заметив, что питомец устал, нужно прекратить тренировку.

    Команды подают в произвольном порядке, чтобы у собаки не выработался ненужный условный рефлекс. Питомец не должен знать, что ему предстоит сделать в следующий раз.

    Важно, чтобы дрессировкой заниматься только один человек. Пес должен выполнять команды всех членов семьи, но на тренировочной площадке присутствует только хозяин. Это необходимо для того, чтобы "ученик" не отвлекался.

    Для занятий потребуется инвентарь:

    • строгий ошейник и электроошейник (для крупных пород);
    • длинный и короткий поводок;
    • предмет для апортировки;
    • свисток, чтобы привлекать внимание далеко отбежавшего животного;
    • намордник;
    • шлейка (для маленьких пород и щенков).

    Три способа научить собаку команде "Голос!"

    Поощрение

    Основной способ поощрения собаки любой породы и возраста – угощение. Нужно выбрать продукт, наиболее желанный для питомца. Это может быть сыр, мясо или готовое лакомство из зоомагазина.

    Поощрение может быть и словесным. Животное прекрасно разбирается в интонациях. Для него важны не столько слова, сколько эмоции. Хвалить надо быстро, когда питомец сделал то, что от него требовалось. Один из способов – поглаживание между лопатками или по голове. Если опоздать с похвалой, то собака не поймет, за что ее поощрили.

    Похвала может быть и косвенной. Придя домой после тренировки, можно рассказать домашним, как замечательно вел себя питомец. Во время рассказа окружающие должны эмоционально восторгаться и поглаживать пса. Такая групповая похвала от всех членов семьи очень действенна и поддерживает в собаке желание обучаться.

    Команды

    Команду можно отдавать голосом и или жестом. Каждому голосовому указанию соответствуют свои жесты. Последние удобны в повседневной жизни. Они позволяют не кричать на прогулке, а махнуть рукой и тем самым подсказать псу, что нужно делать.

    Собаки прекрасно понимают даже интонации и мимику, а после соответствующего обучения начинают реагировать и на жесты.

    Обучение жестами происходит параллельно с усвоением голосовых команд. Хозяин произносит нужную команду голосом и дублирует ее движением руки. Таким образом пес постепенно понимает, что владелец может руководить им разными способами.

    Команда

    Жест

    «Сидеть»

    Вытянуть правую руку выше уровня плеча

    «Стоять»

    Взмахнуть от бедра вперед согнутой в локте правой рукой, держа ее ладонью кверху

    «Лежать»

    Поднять правую руку горизонтально, во время отдачи голосовой командой быстро опустить к бедру

    Выбросить прямую правую руку, держа ее ладонью вниз, в том направлении, где находится место

    Правую руку отвести вбок до уровня плеча, ладонью вниз, затем быстро опустить к бедру

    Ладонью левой руки похлопывать по бедру левой ноги

    Согнутую в локте правую руку поднять до головы, ладонью вперед, покачивать влево-вправо

    «Барьер»

    Правую руку ладонью вниз выбросить в направлении препятствия

    «Сидеть»

    Существует два способа обучить собаку садиться по команде. Первый подходит для мелких пород, второй - для взрослых крупных псов, которых трудно усадить нажатием руки.

    Первый способ:

    1. 1. Подходят к животному вплотную.
    2. 2. Одной рукой придерживают за ошейник, второй надавливают на крестец.

    Второй способ:

    1. 1. Одной рукой придерживают собаку за ошейник.
    2. 2. Проводят над головой пса в сторону крестца второй рукой с зажатым лакомством.

    Когда животное приготовится сесть, нужно успеть сказать ему: «Сидеть». Сидящему питомцу выдают лакомство и через несколько секунд отпускают. Упражнение повторяют несколько раз с интервалами в 5 минут. Это простая команда, которой быстро овладевает любая, самая неспособная к дрессировке собака.

    «Лежать»

    Научить питомца лежать по команде несколько труднее, чем сидеть. Делается это следующим образом:

    1. 1. Дают команду «Сидеть».
    2. 2. Одну руку укладывают сидящей собаке на холку, вторую заводят за передние лапы.
    3. 3. Одновременно с подачей команды «Лежать» нажимают на холку и толкают лапы вперед.
    4. 4. Когда питомец ляжет, его нужно похвалить и дать лакомство, а через несколько секунд отпустить гулять.

    Важно, чтобы ученик с самого начала ложился аккуратно, с вытянутыми вперед передними и подобранными под себя задними лапами. Нельзя допускать того, чтобы он "заваливался" на бок или спину.

    «Рядом»

    Команде обучают щенков, как только они научатся ходить на поводке. Она входит в список обязательных. Пес, не умеющий ходить «Рядом», доставит много хлопот владельцу, когда вырастет, так как будет постоянно рваться с поводка.

    Обучение команде «Рядом»:

    1. 1. Пса берут на поводок и начинают равномерно двигаться вперед.
    2. 2. Время от времени подают команду «Рядом» и, натягивая поводок, заставляют занять нужную позицию у левой ноги.
    3. 3. Пройдя несколько шагов, поводок ослабляют.
    4. 4. Если питомец продолжает идти рядом с ногой, его поощряют голосом, а если отходит сторону – повторяют команду и подтягивают поводком.

    Заканчивают тренировку в момент, когда животное хотя бы несколько шагов проходит по команде «Рядом» у ноги хозяина. Занятия нельзя заканчивать на этапе, когда животное стремится убежать в сторону, как только владелец ослабит поводок.

    Тянуть поводок нужно мягко, без злости и рывков. Лакомство дают не во время движения, а позже, чтобы питомец не отвлекся от выполнения команды.

    «Голос»

    Легче всего научить этой команде собаку, которая любит покушать. Чтобы пес залаял, достаточно показать ему кусочек вкусной еды, зажатый в руке. Он придет в возбуждение и рано или поздно издаст какие-то звуки. Показывая лакомство, нужно повторять «Голос». Как только животное залает или хотя бы заворчит, ему отдают лакомство и хвалят.

    Уже с 3-4-й попытки пес понимает, за что его поощряют и начинает лаять по команде.

    Собак, не реагирующих на лакомства, обучают методом подражания. Придется найти пса, знающего эту команду, и усадить его рядом. Первому животному командуют «Голос» и демонстративно поощряют. После нескольких повторений второй питомец начинает понимать, что от него требуется.

    «Место»

    Эта команда входит в список базовых, которым необходимо научить животное в первую очередь. Обучение начинается с первых дней пребывания щенка в доме.

    Команда выполняется в двух вариантах:

    • пес уходит лежать на свое место в доме – подстилку или лежак;
    • пес ложится рядом с предметом, указанным хозяином.

    На лежак щенка заманивают лакомством, приговаривая «Место». Когда он окажется в нужном месте, его хвалят и отдают кусочек. Постепенно время между приходом питомца на место и поощрением увеличивают, а затем лакомства дают только изредка.

    Когда собака усвоит, что по команде «Место» она обязана отправиться на свою подстилку, приступают ко второму этапу обучения. Рядом с питомцем кладут крупный предмет, например, сумку. Это должна быть непременно вещь хозяина, хорошо знакомая собаке. Нельзя использовать чужие вещи или инвентарь по уходу за собакой: миски, игрушки, намордник.

    Порядок действий:

    1. 1. Дают команду «Лежать».
    2. 2. Отходят на 5 шагов.
    3. 3. Поворачиваются к собаке.
    4. 4. Командуют «Ко мне».
    5. 5. Хвалят подошедшего пса.

    На следующем этапе обучают животное самостоятельно подходить к вещи и ложиться рядом:

    1. 1. Говоря «Место», показывают рукой на вещь.
    2. 2. Начинают двигаться в нужном направлении – собака последует за хозяином.
    3. 3. Когда она окажется на месте, дают команду «Лежать» и угощают лакомством.

    Упражнение повторяют несколько раз за одну тренировку. Важно добиться, чтобы собака шла на место без помощи хозяина. Когда эта цель будет достигнута, начинают постепенно увеличивать дистанцию. В идеале питомец способен подходить к вещи, оставленной на расстоянии 15 м, укладываться рядом и ожидать не менее 30 секунд, не реагируя на проходящих мимо людей и животных.

    «Нельзя» и «Фу»

    Команду «Фу» собака должна выполнять беспрекословно, по первому требованию. Это важно для безопасности животного и окружающих. «Нельзя» - более мягкий вариант, который можно использовать в домашних условиях.

    Обучение:

    1. 1. Собаку берут на поводок.
    2. 2. Медленно двигаются, чтобы она успела реагировать на изменение ситуации.
    3. 3. Когда пес направляется к запрещенному объекту или пытается подобрать что-то с земли, говорят «Фу» и дергают поводок, движение при этом не прекращают.
    4. 4. Питомец должен отвлечься от интересного ему объекта и продолжить движение рядом.
    5. 5. Пройдя несколько шагов, останавливаются, командуют «Сидеть» и угощают лакомством.

    После выполнения команды необходимо дать питомцу время, чтобы он расслабился и отвлекся. Рывок поводка и строгий хозяйский голос – сильный стресс для любого пса.

    Во время тренировки команды подают не чаще чем раз в 15 минут, чтобы пес успел расслабиться. Командуют строгим голосом, но без крика и угрозы. На взрослую собаку крупной породы можно надеть электрический ошейник.

    «Ко мне»

    Команде «ко мне» проще всего обучать вдвоем. Помощник берет щенка на руки или взрослое животное на поводок и относит (отводит) от хозяина на расстояние 1-2 м, пятясь, чтобы пес не терял его из виду. Владелец командует «Ко мне» или похлопывает себя по ноге. Собаку отпускают, и она бежит к хозяину. Если пес не подходит, нужно присесть и показать лакомство, а когда он приблизится, отдать и активно похвалить.

    Упражнение повторяют три-четыре раза, затем делают длительный перерыв. Спустя несколько тренировок собака начнет устойчиво подходить на команду. После этого лакомство не отдают сразу, а держа кусочек у носа, заставляют пса пройти за спиной хозяина и сесть возле левой ноги занять положение «Рядом».

    «Апорт»

    На первом этапе обучения нужно добиться, чтобы питомец по команде «Апорт» брал в зубы предмет и держал его несколько секунд, а затем возвращал по команде «Дай». Предмет должен быть таким, чтобы собаке было его удобно держать. Не подойдут игрушки или меховые изделия.

    Обучение:

    1. 1. На прогулке в тихом месте, где нет отвлекающих факторов, животное берут на поводок и усаживают у левой ноги по команде «Рядом».
    2. 2. Поводок держат в левой руке, в правую берут предмет и предлагают его питомцу.
    3. 3. Если собака не берет вещь, нужно немножко подразнить ее.
    4. 4. Как только пес схватит предмет, говорят «Апорт».
    5. 5. Собаку, держащую вещь вяло или неохотно, нужно простимулировать, потянув за предмет, - после этого самый апатичный питомец усилит хватку.
    6. 6. Пса снова хвалят и повторяют апорт.
    7. 7. Говорят «Дай», забирают предмет и дают лакомство.

    Угощение должно быть спрятано в кармане. Ни один пес не станет держать предмет, если его отвлекать едой, находящейся в руке.

    На втором этапе собаку учат переносить вещи во рту:

    1. 1. Дают вещь, командуют «Рядом».
    2. 2. Проходят пять-шесть шагов, останавливаются.
    3. 3. Забирают предмет по команде «Дай».
    4. 4. Хвалят, выдают лакомство.

    Многие псы выплевывают предмет, услышав «Рядом». Собаке трудно выполнять две команды одновременно. В таких случаях нужно остановиться, усадить пса и повторить все сначала.

    На третьем этапе собаку учат поднимать вещь с земли:

    1. 1. Пса берут на поводок и усаживают.
    2. 2. Показывают вещь и бросают вперед на небольшое расстояние на вытянутой руке снизу вверх.
    3. 3. Одновременно с броском командуют «Апорт».
    4. 4. Отправляются вместе с собакой в сторону предмета.
    5. 5. Подойдя к предмету, повторяют команду. Если собака не реагирует вещь, передвигают ногой. Собака должна взять предмет и пронести несколько шагов в положении «Рядом».
    6. 6. Забирают вещь по команде «Дай», хвалят и дают лакомство.

    На четвертом этапе полученные навыки сводят воедино:

    1. 1. Собаку усаживают, бросают предмет на 1-2 метра, через несколько секунд говорят «Апорт». Ученик не должен срываться с места без команды, если это случилось, его возвращают поводком и снова усаживают.
    2. 2. Подобравшей предмет собаке говорят «Рядом», после чего она должна сесть слева от дрессировщика.
    3. 3. Говорят «Дай», забирают предмет, хвалят и поощряют.

    Постепенно промежуточные команды отменяют. Собака должна выполнять «Апорт» без подсказок «Ко мне», «Рядом» «Дай».

    «Фас»

    Обучать животное команде «фас» нужно не раньше, чем оно повзрослеет и его психика окрепнет. У большинства собак это происходит после года.

    Потребуется помощник, одетый в защитный костюм, и безлюдная площадка с ограждением. К началу обучения питомец должен твердо знать и выполнять команды «Сидеть», «Голос, «Ко мне». Собака - прирожденный хищник, а команда «Фас» – это разрешенная хозяином атака. Большинство животных с радостью воспользуются такой возможностью. Поэтому, приступая к нападению по команде, нужно убедиться, что в случае необходимости его можно будет остановить, сказав «Фу».

    Первый этап:

    1. 1. Собаку привязывают и остаются рядом с ней.
    2. 2. Помощник медленно подходит и начинает дразнить пса каким-либо предметом.
    3. 3. Убедившись, что пес насторожился, хозяин подает в команду «Фас».
    4. 4. Если собака начала срываться с места и пытается напасть, ее хвалят и поощряют.

    Второй этап:

    1. 1. Собаку привязывают.
    2. 2. Подходит экипированный помощник и наносит несильный удар по животному, следя, чтобы собака не испугалась. Когда хозяин заметит, что питомец готов атаковать, командует «Фас», а ассистент подставляет рукав или предмет для хвата.
    3. 3. Вцепившись в предмет, животное должно разжать челюсти по команде «Фу».

    Третий этап:

    1. 1. Хозяин держит собаку на поводке.
    2. 2. Помощник приближается, привлекает внимание собаки агрессивными действиями, затем поворачивается и убегает.
    3. 3. Хозяин дает команду «Фас», отпускает поводок.
    4. 4. Пес должен догнать и схватить убегающего.

    Обучить собаку хватать человека по команде «Фас» несложно. Здесь на помощь дрессировщику приходят инстинкты. Гораздо сложнее научить животное отпускать его по команде «Фу». Важно добиться того, чтобы питомец, услышав сигнал, сразу же отпускал человека.

    Трюки

    Трюками называют любые команды, которые не входят в общую или профессиональную дрессировку. Обучение начинается не ранее 4-месячного возраста, потому что требует концентрации.

    Максимального возраста для обучения трюкам не существует. Если собака любит гулять, активна и охотно контактирует с хозяином, ее можно обучить хотя бы самым простым элементам.

    Исключение – породы с флегматичным и меланхоличным темпераментом. Такие собаки ни за что не станут кувыркаться или прыгать через кольцо, предпочитая всем прочим занятиям лежать у ног хозяина.

    На тренировках важно помнить, что обучение трюкам – это игра, в которой нет места наказаниям или грубым действиям.

    Прыжок в кольцо

    Для овладения этим элементом животное должно знать команду «Барьер». Для начала занятий потребуется большой гимнастический обруч.

    Сначала, используя лакомство, собаку учат проходить через стоящий на земле обруч. Постепенно снаряд поднимают все выше, провоцируя питомца к прыжку по команде «Барьер». Как только пес научится прыгать на нужную высоту, диаметр обруча уменьшают.

    Далее снаряд можно перетянуть бумажными полосами, начиная с краев. Постепенно их количество увеличивают. В итоге, полностью овладевшая трюком собака эффектно, в прыжке, разрывает цельный лист бумаги, которой затянут обруч, поднятый на значительную высоту.

    «Умри»

    Выполняя команду, животное должно лежать на боку и не шевелиться до подачи условного сигнала. Собаководы, которым не нравится слово «умри», могут заменить его на «спи».

    В быту трюк используется как альтернатива команде «Место» и дает возможность успокоить расшалившегося пса. Команда «Умри» – первый этап в освоении кувырка.

    Обучение:

    1. 1. Собаке дают понюхать лакомство.
    2. 2. Медленно заносят лакомство через плечо питомца. Животное потянется и упадет на бок, допускается легкое подталкивание в шею или бок.
    3. 3. После принятия псом требуемой позиции дается команда «Умри».

    Нужно следить, чтобы голова животного лежала на полу. На первых тренировках допускается удерживание в требуемом положении не более 5 секунд. Даже самые активные питомцы овладевают трюком за 5-12 занятий.

    Продолжительность «умирания» увеличивают медленно. Каждые три-четыре дня прибавляют по несколько секунд. Используя этот же метод, можно заставить животное перекатиться на спине. Для такого кувырка существуют команды «Алле» или «Ап».

    «Лапу»

    Обучить собаку давать лапу совсем несложно. Дело в том, что это поведение входит в набор базовых инстинктов животного. Слепой щенок, кормясь молоком матери, массирует лапами ее живот. Это же движение он использует при общении с хозяином, протягивая ему лапу так же, как матери.

    Обучить можно как двухмесячного малыша, так и взрослого серьезного пса. Даже самые упрямые питомцы через 1-3 урока начинают протягивать лапы, встречая хозяина.

    Трюк имеет функциональное значение. С его помощью удобнее подстригать питомцу когти или отмывать лапы после прогулки.

    Обучение:

    1. 1. Собаку усаживают.
    2. 2. Берут лапу в руку.
    3. 3. Громко и четко произносят команду.
    4. 4. Поощряют.

    Нельзя поднимать лапу слишком высоко – это доставит животному дискомфорт. Достаточно, чтобы локоть изогнулся под прямым углом.

    Обучение сторожевой собаки

    Такие собаки должны предупреждать лаем о том, что к территории приближается посторонний. Для этого их нужно обучить отличать простой шум от звуков, несущих угрозу.

    Для сторожевой службы годится любая служебная порода. Лучшие сторожа – овчарки: кавказская, азиатская, южнорусская, немецкая, а также московская сторожевая и ротвейлер. Они отличаются психической уравновешенностью. Животное может быть расслабленным, но при намеках на опасность настораживается.

    При дрессировке собак существуют породные различия. Врожденно более злобные псы – ротвейлеры, немецкие овчарки и другие сторожевые собаки – воспринимают команду «Фас» с первого раза. С ними нельзя использовать натравливание, так как, наращивая злобу, они становятся неуправляемыми.

    Более дружелюбны боксеры, эрдельтерьеры и бульмастифы. Их приходится специально обучать отличать своих от чужих. Из всех пород к угрожающим броскам и нападениям больше всего склонны ротвейлеры и немецкие овчарки.

    Чтобы собака справлялась со сторожевой службой, она должна освоить первостепенные навыки защитно-караульной службы (охрана вещи, задержание, окарауливание, конвоирование) и дополнительно уметь оповещать хозяина лаем о приближении постороннего человека.

    Основная команда в караульной службе – «Охраняй». Собака на блокпосте должна облаивать и смело действовать на задержание при попытке злоумышленника проникнуть через ограждение. Пса можно обучить окарауливать свободные объекты (машины, сумки) и проходы в здание.

    Ездовые породы (хаски, лайки, маламуты)

    Воспитание хаски и других ездовых собак имеет особенности. Потребуются выдержка и спокойствие, уверенность и компетентность. Щенок должен усвоить, что хозяин главнее, потому только он может устанавливать правила и следить за их выполнением.

    Хозяин должен четко и демонстративно выражать неодобрение неправильным действиям питомца и подчеркнуто поощрять правильные. В этом и состоит особенность воспитания хаски. Выполнил команду – «Молодец». Кусается, побежал за кошкой – «фу». Спокойно отдал игрушку хозяину – «Молодец». Огрызнулся – «фу».

    Все северные собаки независимы, способны проявлять упрямство, неразговорчивость и своеволие. Хозяин обязан найти подходящую форму занятий и способ поощрения, наиболее действенный для конкретного пса.

    Базовые команды начинают осваивать с трехмесячного возраста. Перед дрессировкой щенок должен израсходовать часть энергии на прогулке. Ему нужно дать побегать и поиграть, и только потом разрешается приступить к упражнениям.

    Хаски отличается завидным здоровьем, которое он может сохранить, только получая значительную физическую нагрузку. Эти псы особенно любят апортировку. Кроме общего курса дрессировки, можно освоить фрисби, буксировку санок, пробежки рядом с велосипедом.

    Декоративные породы и щенки

    Декоративной собаке, например, чихуахуа, обучение требуется не меньше, чем служебной. Даже небольшое невоспитанное и неуправляемое животное способно создать массу неприятностей и проблем: выбежать на дорогу, бесконечно лаять дома в отсутствие хозяина, укусить постороннего.

    Декоративную собаку стоит обучать следующим навыкам:

    • «Ко мне»,
    • «Рядом»,
    • «Место»,
    • «Сидеть» или «Лежать», чтобы зафиксировать на одном месте.

    Этот минимальный набор поможет управлять животным, что защитит его и хозяина от неприятностей.

    Декоративную собаку можно дрессировать самостоятельно без помощи инструктора. Небольшой размер животного позволяет использовать в качестве дрессировочной площадки собственную квартиру.

    Однако, если есть возможность записаться в группу, можно ей воспользоваться, чтобы социализировать питомца. Особенно важны групповые тренировки для псов, почти не покидающих помещение.

    Правила, которые нужно соблюдать при дрессировке декоративных пород и щенков:

    • нельзя применять меры физического воздействия из-за хрупкости питомца;
    • сложность задачи должна быть соразмерна размерам ученика – не стоит заставлять его прыгать через барьер, который он физически не способен преодолеть;
    • нужно учитывать погодные условия – если на улице холодно или идет дождь, занятия стоит перенести или надеть на собаку специальную непромокаемую одежду;
    • тренировку следует завершать при первых же признаках того, что собака замерзла или устала.

    Дрессировка взрослого животного

    Выдрессировать можно собаку любого возраста. Но чем она старше, тем сложнее вырабатываются условные рефлексы. Нежелательное поведение постепенно закрепляется, и избавиться от него не всегда возможно.

    Если шестимесячного щенка можно обучить общему курсу за месяц, то собаке старше двух лет понадобится для этого гораздо больше времени. Но лучше приступить к дрессировке поздно, чем вообще не делать этого.

    Принцип воспитания взрослой собаки – от простого к сложному . Начинать нужно с элементарных команд: «Сидеть», «Ко мне». Применяют только положительное подкрепление, выбирая любимое собачье лакомство.

    Начинают отработку приема дома, где для собаки нет сильных раздражителей. Рекомендуется, чтобы питомец был голодным – так он проявит больше интереса к занятиям и поощрению.

Есть пять основных команд, которые обязана знать любая собака: «место», «сидеть», «рядом», «ко мне» и «лежать». Данные команды позволяют передать свои желания собаке, значительно облегчив процесс общения с животным. Если вы хорошо научите ее основным командам, то тем самым вы заложите основы для предстоящей более продвинутой дрессировки, и окажете содействие построению хороших отношений с вашим домашним животным.

Список и обучение основным командам

Как научить собаку команде «сидеть»?

Начните обучение с позы «сидеть». Принятие положения «сидя» у собак является одной из форм вежливости. Это естественное движение , которое демонстрирует желание «подождать» или отсутствие агрессии.

Когда животное присядет, нужно похвалить . Как только питомец примет положение сидя, похвалите фразой «Молодец!» и дайте угощение. Задача состоит в том, чтобы у собаки появилась взаимосвязь между действием, угощением и похвалой.

Замените угощение сигналами и жестами рук. Когда питомец научится голосовой команде, завершите помогать выполнять это действие и введите необходимый сигнал жестом руки. Как правило, для положения «сидеть» применяется согнутая рука в локте с прямой ладонью вверх. Перед указанием «сидеть», вначале соберите кисть в кулак, поднимите руку, согнутую в локте, и раскройте ладонь, обратив вверх ладонь .

Повторяйте, пока животное не будет стабильно подчиняться. Для этого потребуется некоторое время, тем более, когда вы дрессируете упрямую или взрослую особь. Но вам не нужно сдаваться. Для нормальных отношений нужно, чтобы питомец находился под вашим лидерством. Это будет безопасней для собаки и облегчит вам совместную жизнь.

Как научить команде «место»?

Существуют определенные команды, которые смогут в прямом смысле спасти жизнь собаке, и команда «место» - это одна из них. Ограждение животного от опасных ситуаций и других неприятностей может легко обеспечиваться с помощью команды «место».

Щенок имеет врожденный инстинкт понимания необходимости стоять на месте, если он напуган, а мать дает ему соответствующий строгий сигнал . Это инстинктивное поведение, потому изучение положения «место» на раннем этапе должно вам помочь с выполнением этой команды и послушанием щенка.

Обучение начинайте из положения сидя. Когда питомец сядет, встаньте таким образом, чтобы собака была слева от вас, причем вы должны смотреть в одну сторону. В дальнейшем занятая позиция псом и будет являться местом, где ему нужно оставаться.

Возьмите животное за ошейник и дайте команду «(кличка), место!». Вам нужно это сделать вместе с выставлением перед мордой животного открытой ладони, но, не касаясь ее. Причем кончики пальцев обязаны быть обращены к верху, а непосредственно ладонь смотреть на пса. Выждите несколько секунд. Если собака будет на месте, то похвалите и поощрите ее.

Если питомец попытается встать, скажите «Нет!» и повторите все по новой. Вначале скомандуйте «сидеть», а после скажите «место» . Делайте до тех пор, пока животное не начнет сидеть на месте, минимум 10 секунд, а после похвалите.

Потихоньку увеличивайте время, которое собака обязана быть на месте. Когда животное хорошо выучит указание, можно начинать увеличивать продолжительность команды вместе с отхождением на расстояние от собаки. Если питомец встанет, то вернитесь к изначальной точке положения «сидя» и повторите все этапы, делайте так, пока не сможете свободно перемещаться при выполнении упражнения «место».

Также необходима фраза, которая освобождает собаку от положения «место», к примеру, фраза «ко мне» или «хорошо» . Так вы дадите понять, когда животное может двигаться.

Как научить собаку команде «лежать»?

Команда «лежать», как правило, сочетается с командой «место» и звучит, как более сильный приказ. Положение «лежа» вынуждает животное завершить выполнять все то, что выполнялось до подачи этого сигнала, потому данная команда необходима для контроля поведения над животным.

Изучать положение начинайте из позы «сидя». Во время произношения фразы «(кличка), лежать!» удерживайте над головой пса одну руку, причем ваша ладонь обязана смотреть на пол. Имея в другой руке угощение, потихоньку опустите эту руку к полу, причем рука обязана быть относительно близко к телу животного .

Когда оба локтя питомца лягут на пол, скажите «Хорошо!» и отдайте угощение. Это сформирует у собаки связь между выполненным действием и получением лакомства.

Повторите несколько раз последовательность команды. Повторение считается основным в дрессировке и закрепления выполнения упражнений. Задача обучения заключается в том, чтобы заставить выполнять команды независимо от того, чем занято животное в то время, если услышит от вас соответствующий сигнал. Так, вы всегда можете эффективно и быстро остановить нежелательное поведение пса.

Как и с обучением любых команд, когда собака совершает ошибки или не выполняет указания, начинайте все заново . Повторно посадите пса и выполняйте необходимые этапы действий.

Как научить собаку команде «ко мне»?

Приучите животное приходить на ваш зов. Для этого применяется команда «ко мне». Как и с остальными основными тренировками, начните с положения «сидя».

Аккуратно потяните животное к себе, произнося команду «(кличка), ко мне!». Вам нужно говорить более ободрительным тембром голоса, в отличие от остальных команд, поскольку вам нужно заставить животное захотеть прийти к вам. Дополните жестом команду, чтобы показать собаке, что вам от нее нужно.

Приманите к себе пса угощением . После показа собаке того, что вам от нее нужно, и подачи голосовой команды, опустите угощение к ногам и покажите на него. Через определенное время, достаточно будет только жеста, который указывает к вам под ноги.

Мотивируйте действия похвалой. Когда питомец подойдет, похвалите его фразой «Хорошо!». Погладьте его, показав удовлетворение тем, что он только что выполнил для вас.

Как научить собаку команде «рядом»?

Такая команда часто бывает наиболее сложной в обучении. Но многие собаки могут выучить ее, если вы последовательны будете в ваших действиях. Обучение животного хождению возле вас спасет вашу спину от нагрузки, шею и плечи пса от ошейника, а также чувство гордости за вас обоих (хоть, для собаки это совершенно неважно).

Возможно, собаке будет хотеться естественным образом находиться и обнюхивать все вокруг , при этом дергая вас в разных направлениях. Вам нужно показать животному, что существует определенное время для изучения обстановки, а также есть время, когда это делать не надо.

Посадите собаку. Закрепив к ошейнику животного поводок, посадите ее в положение «сидя» возле вашей левой ноги, причем вы оба обязаны смотреть в одну сторону. Это классическое месторасположение собаки возле вас.

Постоянно располагайте животное с левой стороны, чтобы не запутать пса.

Дайте сигнал «рядом». Произнесите фразу «(кличка), рядом!», шагнув левой ногой одновременно вперед. Собака или поторопится за вами, или начнет противиться. Так или иначе, аккуратно подтяните ее за поводок и повторите фразу «рядом».

Побуждайте животное держаться возле вас. Если собака сильно уходит в сторону, то похлопайте по бедру и еще раз скажите «рядом». Постоянно используйте одинаковую фразу .

Корректируйте неверное поведение. Когда собака уходит вперед, спокойно говорите «нет, (кличка), рядом». Если нужно, то дергайте животное за поводок. Во время остановки постоянно останавливайтесь с левой ноги и командуйте «(кличка), сидеть». Если питомец опять попытается передвигаться вперед, аккуратно подтяните его за поводок и силой посадите рядом около левой ноги, скомандовав «сидеть».

Хвалите собаку , если она успешно находится рядом. Можно немного одобрять, когда питомец идет возле вас, но при этом применяйте низкий тон голоса, дабы этим не отвлекать собаку. Когда она будет все время реагировать на команды голосом, начните сохранять молчание дольше и говорите команду лишь для коррекции животного.

Приучите собаку садиться во время каждой остановке. Когда вы готовы остановиться, то нужно это делать с левой ноги, и говорите команду «(кличка), сидеть». После ряда повторов вам больше не нужно будет говорить команду «сидеть». Животное приучится, что остановка с левой ноги – это сигнал для остановки и усаживания.

Практикуйте команды только с помощью языка жестов . Когда собака будет все время выполнять голосовую команду «рядом», неожиданно начните начинать движение и остановку с левой ноги без жестовой или голосовой команды. Также в то время, когда собака сидит возле левой ноги, иногда начинайте передвигаться с правой. Собака попытается пойти за вами, но в этом случае вам нужно дать ей команду «место» и обойти животное до изначального положения, когда собака расположена слева.

Чередуйте вначале передвижения с левой ноги и одновременно команду «рядом» с началом передвижения с правой ноги и указанием команды «место». Через определенное время вы сможете беспорядочно начать чередовать передвижение с правой и левой ног, подкрепляя необходимыми командами «место» или «рядом». Когда вы полностью выучите данные команды, то можете гармонично работать в паре, независимо от места, где вы находитесь.

Естественно, перед тем как учить животное в домашних условиях, нужно многое учитывать: пол, возраст, породу собаки . Считается, к примеру, научить команде «Фас» намного легче, если это делать с четырехмесячным щенком, и при этом девочкой. Научить собаку командам – довольно трудоемкое дело. И зачастую проще это доверить профессионалам.